Introdução à Robótica Industrial
PRESENCIALO curso de Introdução à Robótica Industrial apresenta os fundamentos necessários à compreensão dos robôs utilizados em processos produtivos. Aborda conceitos, evolução e aplicações da robótica, tipos e classificações de robôs industriais, estrutura mecânica, principais componentes, graus de liberdade, sistemas de coordenadas, atuadores, sensores e dispositivos de segurança. Por meio de atividades teórico-práticas, o estudante desenvolve noções iniciais de movimentação, programação, operação e procedimentos básicos de start-up de robôs industriais.
Pré-requisitos
Ter concluído o Ensino Fundamental.
Carga horária
8h
O que você vai aprender
Fundamentos de Robótica Industrial
- Conceitos de robótica industrial;
- evolução da robótica;
- aplicações dos robôs nos processos produtivos;
- tipos e classificações de robôs industriais.
2. Estrutura e Componentes de Robôs Industriais
- Estrutura mecânica;
- principais componentes do sistema robótico;
- eixos e graus de liberdade.
3. Movimentação e Sistemas de Coordenadas
- Princípios básicos de movimentação;
- sistemas de coordenadas;
- relação entre graus de liberdade e movimentos do robô.
4. Atuadores, Sensores e Segurança
- Atuadores utilizados em sistemas robotizados;
- sensores associados à operação do robô;
- dispositivos e recursos básicos de segurança.
5. Operação e Noções de Programação
- Procedimentos básicos de start-up;
- noções de operação de robôs industriais;
- noções de programação e movimentação;
- aplicações da robótica na automação industrial.
- Conceitos de robótica industrial;
- evolução da robótica;
- aplicações dos robôs nos processos produtivos;
- tipos e classificações de robôs industriais.
2. Estrutura e Componentes de Robôs Industriais
- Estrutura mecânica;
- principais componentes do sistema robótico;
- eixos e graus de liberdade.
3. Movimentação e Sistemas de Coordenadas
- Princípios básicos de movimentação;
- sistemas de coordenadas;
- relação entre graus de liberdade e movimentos do robô.
4. Atuadores, Sensores e Segurança
- Atuadores utilizados em sistemas robotizados;
- sensores associados à operação do robô;
- dispositivos e recursos básicos de segurança.
5. Operação e Noções de Programação
- Procedimentos básicos de start-up;
- noções de operação de robôs industriais;
- noções de programação e movimentação;
- aplicações da robótica na automação industrial.
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